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BALLUFF位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，主要應(yīng)用于檢測物的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測量。 按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量。 

1、 激光三角測量法原理： 激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。同時(shí)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測窗口。貝特威擁有業(yè)界齊全的高精度激光三角測量傳感器，分辨率可以達(dá)到0.03um，遠(yuǎn)檢測距離可以達(dá)到5.4m,為高精度測量檢測提供全面的解決方案。 
2、激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。BALLUFF位移傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個(gè)激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。
 

BALLUFF巴魯夫位移傳感器分類：

直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。

為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測量結(jié)果。

角度位移傳感器：
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場中移動(dòng)，則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時(shí)，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性，Z=0時(shí)，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測量的場合。

BLE 12M-PA-1PD-S4-C,

可以是有線或無線的，但是為了本文的目的，我們將專注于無線地磁傳感器,便于終端用戶提供了重要的優(yōu)勢。  無線地磁傳感器利用無源檢測技術(shù)測量環(huán)境磁場的變化，由此檢測大型含鐵物體（例如卡車、汽車或軌道車）。 當(dāng)車輛改變磁場時(shí)，傳感器便會(huì)檢測出這些變化。 與其他傳感器一樣，地磁的范圍將取決于目標(biāo)。  

無線地磁用于車輛檢測的優(yōu)點(diǎn)

1. 成本優(yōu)勢無線地磁為其他傳感技術(shù)提供了經(jīng)濟(jì)高效和便捷的替代方案。它不需要接線或外部控制盒，但可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和可重復(fù)的響應(yīng)。

 2. 實(shí)施簡單由于無線地磁是小型的，獨(dú)立的，并且不需要在混凝土下進(jìn)行大量的工作，所以無線地磁的侵入性更小，成本更低，并且比感應(yīng)回路更容易進(jìn)行調(diào)試。

  3. 低維護(hù)真正的無線地磁不僅將通過無線電提供無線通信，而且還將*獨(dú)立，包括電池。 電池使用壽命長，確保多年的連續(xù)使用。 為了可靠地檢測磁場何時(shí)中斷，必須首先示教地磁典型環(huán)境的磁場條件。因此，傳感器被示教時(shí)，車輛不能出現(xiàn)。 

安裝地磁時(shí)的另一個(gè)考慮因素是，如果傳感器隨著時(shí)間的推移不對準(zhǔn)，可能會(huì)導(dǎo)致不能正常工作。 因此，在安裝時(shí)必須牢固固定磁力計(jì)，以確保可靠的長期運(yùn)行。